2019“水下机器人目标抓取大赛”首轮比拼18支战队晋级抓取组决赛 长海县海域今日上演巅峰对决

  水下机器人目标抓取大赛正在如火如荼进行中。

  水下机器人目标抓取大赛正在如火如荼进行中。

  本版摄影/本报记者高强

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  本报记者卢真珍

  本报讯  截至昨日,2019“水下机器人目标抓取大赛”的四项比赛中,目标识别在线组和目标识别离线组的预决赛结束,分别产生一、二、三等奖以及优秀奖;人机协同抓取、自主抓取的预赛结束,最终18支队伍晋级决赛,将于8月24、25日在长海县的开放海域,接近实际作业场景,抓捕真正的海参、鲍鱼、海胆等海产品。

  记者从大赛组委会获悉,在全部的35支参赛队伍中,许多队伍都是参加多项比赛的。其中抓取组别的是25支,最终进入抓取决赛的是18支队伍。在这18支队伍中,大连理工大学的5支队伍、大连海事大学的2支队伍成功晋级决赛。大连理工大学校长助理、博士生导师罗钟铉表示,大连市在发展水下敏捷机器人方面有着得天独厚的条件和坚实的基础,拥有包括大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学在内的多所从事水下机器人研究的高校和科研机构,发展水下机器人产业大有可为。

  参加大赛的专家表示,本届大赛的决赛由近岸海域网箱内升级到开放海域,在技术挑战性上更接近真实海域水下复杂情况,比赛环境更接近实际作业场景。水下机器人工作环境是真实近海水域,水下状况多变,增加了对于精准操控、精准识别、精准抓取的难度,对机器人的技术要求提出了更高的挑战,大赛的技术密集性将进一步提高。

  昨天下午,取得决赛资格的18支团队已将比赛物资及各自的水下机器人运至长海县。北航-中科院自动化所联队是第三年来参赛了,他们此次参加4项比赛,在抓取组比赛成功晋级,团队队长、来自北京航空航天大学的研究生刘嘉琦告诉记者,他们是唯一一支采用软体抓持器的队伍。3年来,他们一直采用软体操作臂和软体操作手,“软体柔顺、安全,对目标物没有伤害。我们在软体抓持器、生物无损快速抓取、软体材料等方面有良好的技术积累和优势。”刘嘉琦说,“我们第一次来参赛时就因为没有考虑好真实海域的因素,所以成绩比较糟糕。现在我们针对真实海域进行设计,水下机器人已可以适应不同地形了。这次我们最想攻克的目标就是实现自主抓取。”

  大连海事大学海大大队和章鱼队隶属于大连海事大学多媒体技术研究室。“海大大”号机器人属于研究室第四代水下机器人,是集成了路径规划、自主巡航、水声定位等功能的智能水下捕捞机器人。采用4K分辨率摄像机,并加载了图像增强模块。采用最新八轴推进器,具有更强的稳定性与平衡能力;“章鱼”号机器人是研究室自主研发的第五代水下机器人,最大深度可达300米,最大航速4节,无线方式可以3小时不间断工作。“章鱼”不仅能够快速上升、下潜、灵活调整姿态,也可以完成侧翻、倒立等高难度动作。全新的机械手设计,能够灵巧快速地抓取水下目标。

  这一场国内最高规格与技术水平、国际唯一真实近海环境的水下机器人大赛,各支战队的决赛成绩如何,让我们拭目以待!

    

  政策动向

  3000万,大连重金投向人工智能

  本报记者卢真珍

  2019“水下机器人目标抓取大赛”正在如火如荼进行中。记者了解到,近年来,水下智能机器人产品开始崭露头角,并在资源调查取样、打捞等方面获得广泛应用。

  我市对发展水下机器人有着得天独厚的优势,大连市委市政府先后发布实施一系列政策措施,围绕我市经济社会发展重大需求,加快重点领域科技创新,不仅设立人工智能与机器人领域的重大科技专项,还成立了人工智能研究院,为水下机器人大赛给予专项资金支持,从而辐射带动人工智能领域和海洋智能装备产业发展,为大连“两先区建设”提供有力支撑。

  ■扶持1

  3000万支持人工智能发展

  市委市政府对新一代以人工智能为代表的技术创新高度重视,市科技局列入科技计划专项资金,连续两年对水下机器人大赛给予资金支持,与大连理工大学签订合作协议,在高新区共建大连理工大学人工智能大连研究院。作为市政府重点支持项目,今年计划支持3000万元,加快人工智能大连研究院建设,将瞄准国际前沿和国家战略需求,引入国内外高端技术人才与团队,促进科研成果转移转化,打造人工智能产业领域领先的城市。

  ■扶持2

  营造创新创业环境

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