这是一次科技创新与实体经济的深度融合

  本报讯昨天,2019年“水下机器人目标抓取大赛”预选赛正式开始,来自全国的35支队伍,170余位选手参赛。大赛云集了国内高校、科研机构、企业和国际参赛队等高水平水下机器人团队,是我国在水下机器人领域的一项顶级赛事。也是国家自然科学基金委对人工智能可约研究的重要资助方向和战略部署,是国家强化科技创新体系的顶层设计。自2017年起已成功举办两届,今年是在大连举行的第三届比赛。作为国际唯一的真实近海环境下,水下机器人竞技高端赛事,将科研成果同海洋牧场产业有机结合,开启了我国人工智能领域的一次创新应用。本届赛事由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办,大连理工大学、大连市科技局、金普新区管委会、鹏城实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长海县人民政府以及大连理工大学人工智能大连研究院承办。

  国家自然科学基金委信息学部三处流动项目主任韩军伟介绍说,近年来,国家自然科学基金委大力推动水下机器人领域、特别是水下机器人环境感知与目标抓取的发展,信息三处在2017年资助了一次水下机器人相关的重点项目群,2020年拟再资助一次重点项目群。

  记者从大赛组委会了解到,借着天时地利人和的优势,本次比赛大连高校有10支队伍参赛,其中大连理工大学有5支,大连海事大学有3支,大连海洋大学有2支。

  北京工业大学—大连理工大学联队由两校师生共同组队,依托于计算机辅助设计国家地方联合工程实验室和多媒体与智能软件技术北京市重点实验室。此次参赛设备包括一台双目水下观测机器人和一台多视角水下抓取机器人。双目水下观测机器人配备四台推进器和双目视频摄像机,移动灵便,用于参加目标检测项目。多视角水下抓取机器人配备了六台推进器、多路视频摄像机、五轴液压机械臂和抽屉式储存框,能够从多视角观测水下环境,实现对海底生物的识别、定位、抓取和储存。

  大连理工大学赤甲红队的参赛机器人由大连理工大学水下智能机器人实验室派出。实验室副主任朱明表示,这款水下机器人是今年新完成,特点是双机械臂与多关节手臂感应采集器配合,可以快速地根据人体小臂的动作实现快速抓取,这个是国内首创的。

  大连理工大学校长助理、大赛组委会秘书组组长罗钟铉介绍说,本届比赛集合的35支参赛团队,代表了中国在水下敏捷机器人领域最高规格与技术水平。同时由于国家自然科学基金委的持续资助,“水下机器人目标抓取大赛”已经成为引领水下环境探测感知、敏捷作业中的核心科学问题、关键技术和前沿方向的高端引领性赛事。

  据悉,8月22日、23日在金石滩举行的是目标识别预决赛、人机协同抓取预赛和自主抓取预赛,分现场答辩、陆地近岸比赛两大类,优胜队伍将晋级于8月24日、25日在长海县獐子岛海域举行的决赛。8月26日,2019人工智能与水下机器人高峰论坛将在世界博览广场举行。

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